A Kyrius Cia. de Artes surgiu em 1993 na periferia de Contagem. Em 1997, a Cia. realiza suas primeiras experiências com o teatro de rua, levando o grupo a trabalhar a autoestima, a autonomia, o empoderamento e o protagonismo juvenil. .Para dar continuidade ao sonho de promover cultura aos lugares mais desassistidos do Estado de Minas Gerais, os jovens atores, agora profissionais nas áreas de administração de empresa, psicologia, sociologia e educação, fundam uma associação, passando a atuar, além das ruas, nas casas de artes das cidades, a iniciação artística, priorizando as regiões com pouca acessibilidade cultural. Agregaram, a partir de então, ao teatro as artes circenses, música, oficinas de artes, a experimentação e a investigação cênica e musical, já que uma das concepções de arte que pode auxiliar na fundamentação de uma proposta de ensino e aprendizagem artísticos, estéticos, e atende a essa mobilidade conceitual, é a que aponta para uma articulação do fazer, do conhecer e do exprimir.